此软件工程师主要主要从事机器人研究中心协同控制组的软件部分研发与测试工作，从事4方面研究：无人机飞控、视觉导航、水下导航定位、协同控制。（可选择完成下述一项或多项任务）

1.负责无人机飞控算法开发工作，包括：多旋翼飞控系统嵌入式软件开发；无人机飞控相关算法设计、仿真分析与调试验证工作；飞控相关多传感器数据融合方案设计与算法开发；无人机飞控算法嵌入式实现并持续改进优化。  

2.负责无人艇无人机协同中视觉导航算法开发工作，包括：机艇协同相关视觉组合导航算法、图像处理相关算法的研发工作；多传感器数据融合方案设计与算法开发，评估不同传感器的性能和鲁棒性需求； 

3.负责水下机器人导航定位算法开发工作，包括：水下机器人导航定位算法、运动规划算法的开发、代码测试和优化；水下机器人自主对接与回收算法开发、代码测试和优化；搭建硬件试验平台，协助完成实验；

4.负责多水下机器人协同控制算法开发工作，包括负责多水下机器人协同运动控制、决策算法的开发、代码测试和优化；多水下机器人协同运动建模与仿真，研究与实施；对机器人本体及协同控制模块进行仿真建模及测试；

5.协助搭建多机器人协同作业仿真环境，在仿真及实验环境中测试、验证相关算法；

6.完成技术文档的编写与维护，按照公司要求攥写论文和专利。

任职资格:

1.国内学历：统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证；

2.国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年；

3.计算机、电子信息、自动化控制、导航、软件、通信、规划、统计等相关专业优秀硕士及博士；

4.熟练掌握C/C++，python等编程语言，熟悉Linux等开发环境；

5.扎实的数学基础,熟练的英语读写能力；

6.拥有水下机器人相关、无人艇和无人机协同相关项目开发经验者优先；

7.熟悉ROS、MOOS-IVP、Gazebo、Pixhawk等机器人相关软件开发及仿真平台者优先。